Sujet compliqué,
Les règlementations actuelles ne permettent quasiment plus de circuler hors routes. Pour moi ce n'est pas plus mal vus les comportements de certains. Nous ne sommes plus à l'époque bénie où nous n'étions qu'une poignée, avec un impact ultra limité, même si l'on pouvait aussi trouver quelques fâcheux qui aimaient arracher les mottes, faire gicler les cailloux et démolir les sentiers.
Mais il est possible de faire appel à des 'guides' qui s'occupent d'obtenir les autorisations nécessaires pour organiser des 'raids' sympas hors routes sur plusieurs jours avec bivouacs, et hébergements divers.
Je n'ai pas d'adresse mais je sais que cela existe.
Dans mon coin nord Vaucluse Drôme Ardèche Gard Alpes Provençales les ballades sur petites routes sont hyper sympas aussi, mais beaucoup beaucoup beaucoup de motards... ça fait un peu horde, envahisseurs sur-tourisme etc..
ça gâche un peu.