vérifie si quand tu passe la marche AR en débrayant a fond si la voiture a tendance a reculer (sur sol bien plat et lisse) ce qui pourrait indiquer un problème d'embrayage (disque qui tarde a se décollé du mécanisme ou du volant moteur), pour confirmé décompose bien la manœuvre : débraye a fond , compte 1 seconde & engage la marche AR, si c'est mieux alors cela te confirmera un disque qui coulisse mal sur l'arbre primaire, (des passages de gué peut être) . si c'est cela rien de grave .

même réponse que gelsémium ( très bon pour calmer les angoisses!) mais, il serait bon de connaître le modèle et le kilométrage. Il existe aussi des additifs pour boîte qui atténuent ce phénomène, à base de téflon, si je me souviens bien? J'avais une BMW , ancien modèle, pour laquelle ça avait bien marché.

verifie la bonne garde de la pedale d'embryage et le bon niveau d'huile de boite