Ma réponse est d'abord une question : essence ou diesel ?
Ça peut être "normal" en saison froide, au démarrage pour un diesel (comme moi) ... mais aussi plus grave et relativement onéreux... si c'est le joint de culasse.
Si "en même temps (!)" elle démarre mal (diesel) ça peut venir des bougies de préchauffage : pas grave -il suffit de les changer.
Dans tous les cas, sauf bougies ci-dessus : Avez-vous remarqué une hausse anormale de la température moteur ? À surveiller de très près.
Si la voiture chauffe c'est hélas le joint de culasse, donc garage d'urgence.
Sinon, parlez-en à votre garagiste (et priez, comme tous les possesseurs d'automobiles).
cordialement,
Michel