Bonjour désolé pour la réponse tardive . Il s agit d une panne du capteur d'embardée ( petit module électronique placé sous le cache en dessous du siège conducteur ). Ce système gère et contrôle la puissance adressée aux roues lors d'une perte de stabilité du véhicule . Véhicule de 2005 entretenu chez Toyota qui a détecté la panne ( passage valise ). Pièce achetée d'occasion sur le net et changée par mes soins ( très simple ) il y a 3/4 ans et depuis plus eu de problème. C' est un système de sécurité d' urgence très rarement utilisé en conduite normale ( comme les airbags ou ABS ) . Cordialement .

Bonjour, il me semble que c'est l'anti patinage donc rien de grave. Les anciennes voiture ne le possédaient pas, il faut donc faire plus attention en cas de verglas.

Par contre il me semble avoir eu le même problème lors du problème de la vanne egr que j'ai du remplacer.