Bonjour jeannot
le démarrage moteur est très energivorre
donc même si vos lumières s allument cela peut venir de votre batterie.duree de vie entre 5 et 6 ans max.la durée de vie d un démarreur est à minima 150000kilometres.Pour vérifier s il fonctionne,il suffit de brancher la batterie dessus en direct.
ensuite si la batterie est bonne je pense plutôt à un problème d antidemmarrage bloqué par votre antivol .pensez à mettre des piles neuves sur votre clé de de contacte afin que votre véhicule reconnaisse la clé est débloque l anti démarrage.
mais je pense tout simplement un pb de batterie fatiguée surtout si votre Rav 4 est diesel.il faut beaucoup de puissance pour démarrer ce moteur (2l de cylindrée)
cordialement
Phil