Normalement les autoradios sont des RNS ou des RCD.
En oem tu as le RNS 300 remplacé par le 310 qui sont les petits GPS sans reprise de la commande au volant, et je crois sans gestion ODB, j'en ai pas donc, je ne peux pas être précis.
Sinon, tu as le RNS 500 remplacé par le 510 qui gère le volant multifonction la remonté ODB ... La différence concerne plus l'antenne GPS qui je crois est intégrer au 310, mais à vérifier, par contre si tu poses un 510 il te faut poser une antenne GPS. Tu auras peut être un passage vag com
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