J'ai un peu le même problème il faut que j'attende prés d'une minute avant de démarrer (toujours sur position N et pied sur le frein bien sûr) avec un bruit de pompe....
En fait il s'agit (pour moi en tous cas) d'un problème avec l'accumulateur de pression qui permet le bon fonctionnement du système, j'ai commandé la pièce chez VW (autour de 60€) et mon mécano fera la main d'oeuvre.
Pour ce qui est de la notice je n'en ai pas non plus mais sur GOOGLE tape "BREVET TECHNICIEN LUPO" j'ai trouvé une doc technique très utile.
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