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problème accélération

Bonjour à tous, Possesseur d'un touareg r5 2.5 tdi de 2003 en boîte méca, je fais appel à vos connaissances pour un problème qui apparait de temps en temps pendant quelques jours puis plus rien. Et ça revient de temps en temps pendant quelques jours. Je m'explique. Lorsque je suis en bas Régime et que j'accélère à fond, mon compte tour s'emballe. Il monte dans les tours d'un seul coup puis redescend d'un coup. J'ai également un petit bruit de croquement lorsque j'appuie ou relâche la pédale d'embrayage. De plus, ma pédale de frein à main ne revient plus toute seule lorsque je tire sur la poignée, je suis obligé de la remonter au pied. J'avoue être un peu désespéré car j'ai été chez volkswagen et il me garde la voiture une journée pour le diagnostic à 85 € HT de l'heure. Avez vous déjà eu ce genre de soucis et comment avez vous résolu. Merci par avance de vos réponse. Cordialement.

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