Bonjour,
Il y a plusieurs réponses possibles, mais c'est "oui, toujours" en ce qui me concerne.
Je pense que le changement des deux pneus est obligatoire si tu changes de modèle de pneu, pour garantir l'homogénéité de fonctionnement de la machine. Il y avait un spécial pneus de Motos & Motards qui expliquait que les fabricants travaillaient les perfs de leurs pneus sur la base d'un train complet AV/AR.
Il n'est pas obligatoire de changer si l'un des deux est "encore bon" et que tu conserves la même référence, mais je pense que cela induit une différence de performance entre l'avant et l'arrière, et je préfère ne pas tenter le diable.
Bonne route