bonjour, aucun problème pour la faire après avoir roulé, c'est ce que je fais pour que l'huile soit moins visqueuse.
Attention toutefois à la température, j'attends toujours 10 minutes avant de dévisser le bouchon.
Par contre, l'accès à l'orifice de remplissage n'est vraiment pas pratique avec un entonnoir ménager, j'ai du bricoler un truc (en chauffant le plastique) pour que ce soit plus facile, mais il existe un accessoire spécialisé si tu préfères
Apres, que du classique, penser à changer le joint du bouchon de vidange pour éviter les fuites, desserrer le filtre avec le bon outil (et surtout pas le coup du tournevis planté dedans), et resserrer le nouveau filtre à la main. Personnellement, je change toujours le filtre a chaque vidange
Bon courage