@ALAI13651631 Le freinage se fait essentiellement sur le train avant. L'arrière sert à stabiliser la voiture. La répartition du freinage entre l'avant et l'arrière est également tributaire de la charge qu'il y a éventuellement dans le coffre.
Cette répartition de puissance de freinage se fait avec le "répartiteur de freinage".
Il se peut que votre répartiteur soit grippé ou mal réglé (manque de freinage sur l'arrière) , d'où cette impression que l'arrière du véhicule qui veut passer devant.
Globalement, c'est le signe que vos freins sont fatigués, voire mal entretenus .
Tous comme les autre personnes qui ont pris la peine de vous répondre, je vous conseille de passer chez votre concessionnaire Audi, pour avoir l'avis d'un professionnel de la marque.