@patoche59118 Ça peut venir d'un faux contact sur un des capteurs abs, un capteur abs hs mais en l'occurrence la valise l'aurait détecté et sinon la pédale d'accélérateur… Dans mon cas, j'ai un souci sur le potentiomètre a l'intérieur de la pédale d'accélérateur, de temps en temps j'ai ces deux voyants qui s'allument en roulant mais en contre parti la pédale ne fonctionne plus pendant quelques secondes et le véhicule reste au ralenti moteur jusqu'à ce que la voiture passe en mode dégradée.
Par expérience, il faut regarder le câble ABS a l'avant gauche et droite, j'ai déjà vu le cas où il n'était pas fixé correctement et celui-ci était détérioré par le frottement ou un peu arraché.