En résumé et pour la faire courte , l'antipatinage est un système qui freine la roue qui patine , ceci afin de lui redonner du gripp. Le système fonctionne grâce à un capteur sur chaque roue qui compare les différences de vitesses entre chacune des roues et donc grâce à un système d'électro vanne agit sur la pression hydraulique des étriers de frein. Bref:pour ton pb , je pense le plus simple et surtout pour un coût zéro, je pense qu' il faudra avant tout vérifier le ou les fusibles qui sont greffés au système ESP et ABS , puis éventuellement débrancher la batterie pour faire une RAZ du système et si tjrs pas OK 'je te conseil de débrancher les 4 capteurs des roues et mettre du super contact au niveau des cosses. Attention après chaque opération il faut rouler avec la voiture car pour s' initialiser il faut que la voiture roule afin de retrouver ses marques. Voilà lesiwtes de base , si pas OK après ces opérations, il est possible qu' il y ait des soucis au niveau du boîtier ESP ABS ou du boîtier hydraulique ABS. Dans ce que je pense qu' il faudra voir un spécialiste. Bonne soirée à vous