Bonjour,
Perso j'ai toujours eu des chiens, sans problème aucun. Mais je les eu jeunes et donc ils se sont habitués.
Dans votre cas, il n'a pas eu peut être l'habitude d'être en auto?? L'attacher ne l'empêchera pas de gratter.
Son comportement semble lié à l'angoisse.
Le plus simple serait de le mettre dans une cage spécifique de transport, on en trouve partout , genre:
https://www.zoomalia.com/animalerie/caisse-de-transport-voyager-pour-chien-et-chat-p-43755.html?gclid=EAIaIQobChMIo5bmwISWgQMV4YVoCR3okQrHEAQYAyABEgJhufD_BwE#l108765
En l'habituant chez vous, mettre la caisse ouverte au sol, un peu de croquettes a l'interieur, un joujou, son coussin.
Le féliciter toujours quand il y rentre et progressivement la fermer de temps en temps. Soit lui donner l'habitue.
Bonne chance...