Bonjour, j ai eu le même problème avec mon hyundai ix35 de 2014 à 120000km. Il s agit des synchros de la boîte de vitesse qui sont usés. C'est apparemment un mal connu, mon garagiste qui a le même véhicule à eu le même problème à 140000km. Pour ma part j ai fait tombé la boîte de vitesse, changé tous les synchros et roulements, j en ai profité pour changer l embrayage. Cout 1800€. Pour info hyundai ne m'a rien pris en charge. Bien à vous.
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