Bonjour. J'ai eu la même chose sur le mien. Il s'agissait du contacteur sous la pédale d'embrayage (réparation un peu plus de 200€ chez le concessionnaire !)

Il y a déjà eu beaucoup de questions/réponses sur ce sujet y compris ces dernières semaines. Il est toujours intéressant de faire une recherche sur ce forum avant de poser une question.. Pour en revenir au régulateur de vitesse: le cas le plus simple est celui du redémarrage sans avoir freiné. Dans ce cas, le régulateur ne s'enclenche pas tant qu'on n'a pas freiné au moins une fois. Sinon, multiples causes possibles (voir réponse à la même question récemment).