bonjour j'ai le même pb (voyant 4x4 qui clignote + voyant esp allumé) mais sur un santy de 2007 ! dans mon cas ce serait une panne de l'embrayage électromagnétique du pont arrière , cela ne m'empêche pas de rouler ms tj en 4x2. Ds votre cas je ne sais pas car le système de trans. est semble-t-il différent (je crois) à faire confirmer par un garage Hyundai ou un spécialiste de votre modèle cordialement