bonjour, j'ai eu le même problème sur mon terracan de 2004 2,9l .
Cette mise en sécurité (régime au ralentis) se produisait dès que le moteur commençait à monter en température (dès 20 à 25km).
Personne n'as jamais trouvé d'où cela venait, même les soit disant "super diésélistes" . d'après eux, tout était normal à la valise.
Un petit mécano du coin m'a conseillé de changer les injecteurs et depuis, plus de problème.
Je vous conseille donc de vérifier vos injecteurs. Cela dis votre problème peu venir de tout un tas d'autres choses (débimètre......)
Bon courage.