Bonsoir,
il y a de grandes chances que le niveau d'huile soit bas, mais l'huile est-elle la bonne.
La boite de vitesse doit etre vidangée tous les 60000 Kms, si l'huile est d'origine comme, ce qui est possible, car la vidange n'etait pas au programme de maintenance, elle peut contenir de l'eau qui obstrue partiellement le filtre en fond de boite, et qui crée une anomalie.
La vidange avec rinçage ne peu se faire que chez Jeep ou Mercedes, car il faut du matériel spécial pour rincer le circuit, sachant qu'il faut démonter le carter inférieur de la boite pour vidanger et changer le filtre avec la douille des connections électriques, cela coute 460€ avec 9 litres d'huile et 3 litres de produit ce rinçage.
Bon courage