Bonjour
A vrai dire je n'en sais rien, dans une voiture les enfants de moins de 10 ans doivent êtres attachés à l'arrière avec ou sans réhausseurs, J'ai vu circuler des enfants comme passagers sur des 2 roues, et il s'accrochent avec les bras autour du conducteur.
Il ne peut être attaché car en cas de chute il reste solidaire du véhicule.
Personnellement j'ai transporté mon fils à l'arrière des l'âge de 9 ou 10 ans.
Il doit certainement y avoir une règlementation, l'assureur est le mieux placé pour vous répondre ou à défaut une association de motard, voir aussi une moto école, au sur internet la règlementation afférente au code de la route.
Cordialement. J.B.