J'ai bien une ypsilon également mais c'est sûr mon Renault espace IV que j'a eu le problème que vous signalez.

Dans un premier temps, il faut tester la réinitialisation des temoins de contrôle comme cela se pratique après une révision.

Faire un décalaminage du moteur en premier lieu (et par soi-même) avec un nettoyant moteur à verser dans la trappe à carburant .

Si persistance du problème, il s'agit probablement d'une sonde déficiente. Dans mon cas elle était fort encrassée. Le garage l'a changée , mais en récupérant la pièce, je constate qu' elle aurait pu être décalaminee.

Si vous notez une perte de puissance, et que votre voiture à un turbo c'est à 99 d de chances que c'est ce dernier qui est encrassé. Remède : mettre un bidon de décrassant turbo (Bardal ou autre marque) et rouler à 3 000 tours/minutes pendant 20 minutes, puis normalement puis recommencer à 3000 tours. Quand le moteur est bien chaud, point mort et appui à fond sur accélérateur. Une fumée noire puis blanche doit s'échapper du pot. Un turbo c'est comme une chaudière, il faut le décrasser. Ne pas hésiter à monter dans les tours quand vous changez de vitesses.

Le pb de la valise de diag, c'est qu'elle va vous signaler le premier défaut (genre capteur MAP Mélange Air Petrol) qui en fait lui est OK.