Bonjour Jeanne,
le Marco Polo est prévu pour transporter et faire se coucher 4 personnes.
Si vos enfants sont jeunes, il est possible de les faire dormir dans le lit du haut.
Je trouve tout de même qu'à 4 c'est petit car ce type de véhicule est prévu pour vivre en plein air, et s'il se met à pleuvoir, l'espace à l'intérieur va être insuffisant.
L'avantage de ces vans est de pouvoir passer là ou une voiture passe, mais ce que je gagne en facilité de conduite, je le pers en confort à l'étape, mais là c'est un choix personnel.
Pour 5 (je suppose trois enfants ?), il faudra plus vous tourner vers un camping-car prévu avec 5 places de couchage car je pense qu'un fourgon sera bien pour 4 personnes, difficilement plus.
Mais je laisserai d'autres utilisateurs commenter ce dernier point.
En ce qui concerne les marques de camping car, le mieux et de chercher un peu sur internet pour déjà vous faire une idée de ce qui se fait (taille, design, prix...), puis d'aller en voir soit sur des salons, soit dans des garages spécialisés, il y en a sans doute dans la ville proche de votre résidence. En tapant "vendeur camping car + nom de votre ville".
Surtout aller en voir, il faut vous projeter en fonction de votre future utilisation.
J'espère que mon message vous aiguillera un peu.
Bonne journée.