Bonjour, je ne porte pas de jugement sur le diagnostic de Midas, mais le pense que c'est peut-être la rotule de direction qui est en bout de crémaillère du côté droit, car le côté droit est souvent plus sollicité .( Bas côté, trottoir..)
Mettez votre voiture sur le cric du côté droit , tournez la roue vers la droite et regardez la rotule et bougeant la roue de l'intérieur vers l'extérieur en la tenant en haut et vous verrez si la rotule a un jeu anormal.
Si vous ne pouvez pas, il vous reste un mécanicien de quartier qui mettra la voiture sur le pont pour contrôler la direction et les rotules. Bon courage.