bonjour,
il est surtout important d'avoir des pneus identiques et d'usure égale sur chaque essieu, donc oui, si votre pneu n'est pas réparable (à faire vérifier) il vous faudra changer les deux sur cet essieu
Concernant l'autre essieu, ce qui se pratique souvent c'est d'inverser droite et gauche, car si ils s'usent sur les tranches et cela permet de rééquilibrer l'usure
Cependant restez vigilant quant à l'usure de vos pneus, il en va de votre sécurité et de celle des autres
Un conseil : le garage qui vous oblige à remplacer les 4 pneus, s'il n'y a pas lieu => oubliez les!
Cependant n'oubliez pas que, ce sont des professionnels et qu'ils ont peut-être raison, vous pensez que vos pneus sont encore bons alors qu'ils sont usés.
Il faut voir combien de km vous avez fait avec
Si vous avez également vérifié régulièremeent la pression de vos pneus, car cela peut être une cause supplémentaire d'usure prématurée
bonne continuation