Bonjour, Quelle est le code erreur donné par "la valise à la prise OBD ? Pour ton capteur Arbre à cam, vérifie que la prise est bien enclenchée et bien mise en place( 1 vis). Pour la puissance, je ne sais pas le nombre de km que ton x-trail a, mais pour ma part j'ai changé le filtre à essence du réservoir et j'ai retrouvé de la puissance. Pour ce qui est de ton voyant ESP c'est autre chose. Regarde tes branchements capteurs de roues Crdt

Le capteur arbre à came est sur ure ment mal positionner. J'avais un problème similaire et j'ai changé 2 fois le capteur sans résultat. En fait au lieu de placer juste le capteur à son orifice, il faut aussi l'ajuster en intercalant une fine lame. L'épaisseur de ka lame est à déterminer pratiquement, c'est à dire il faut essayer plusieurs épaisseur et essayer à chaque fois jusqu'à obtenir un bon résultat. Essaye le pour voir, moi j'ai là même voiture et j'avais le même problème.