Bonjour, Oui, la vanne EGR doit être nettoyée pour votre Xtrail de 2002 avec 116000km. Le système d'admission d'air doit être nettoyé simultanément. Attention au coût exorbitant de la pièce (660 euros environ); elle ne doit être changée que si elle ne fonctionne plus! En général, un nettoyage par un professionnel est requis. Ne pas le faire, fait augmenter la consommation de carburant de façon importante! En ce qui concerne les pbs de vibrations, peut-être serait-il utile de jeter un œil à l'état des rotules de direction qui, avec l'âge et le kilométrage de votre véhicule peuvent avoir besoin d'une réfection, ce qui expliquerait les vibrations. Voilà, en espérant vous avoir aidé, cordialement. Un Xtrailer.