Bonjour,
Bien entendu, il faut déjà vérifier le serrage des boulons de roue, la géométrie des roues ("parallélisme"), l'état des amortisseurs, les composants du système de direction et l'état des cardans (par exemple les soufflets qui retiennent la graisse).
J'ai eu le même problème sur une roue arrière avec mon Opel VECTRA, la cause n'ayant pu être identifiée par le garagiste et le contrôleur technique. Le problème a disparu lors du remplacement des pneus. Le véhicules étant rarement utilisé, un méplat s'était formé sur le pneu du fait du stationnement prolongé. La déformation est souvent définitive, pour éviter que cela se reproduise il suffit de bouger le véhicule (un quart de tour de roue) de temps en temps en cas d'immobilité prolongée.
Bien cordialement,