Bonjour,
Le problème que vous citez est très courant sur les véhicules équipés de barres de torsion sur l'essieu arrière. Les roulements à aiguille du bras de suspension sont très fins et se détériorent vite. Ils se corrodent aussi très vite.
Résultat le bras de suspension n'est plus tenu, la roue fait des 8 , le bras s'affaisse et c'est dangereux (risque de perdre la roue).
La meilleure solution est de remplacer l'essieu en totalité. Il en existe en échange-standard pour environ 250 euros, l"essieu est refait à neuf en usine et vous êtes reparti pour 10 ou 15 ans en fonction de l'usage du véhicule.
J'ai changé deux fois celui de ma 106 (elle a 25 ans) et une fois celui de ma 206 (elle a 18 ans) Si vous êtes bon bricoleur vous pouvez le faire vous même, il n'y a rien de compliqué c'est de la dépose -repose.
Bon courage.
