Bonjour Marino,
Le souci peut avoir plusieurs racines.
Même un encrassement de l'échappement (FAP, sondes et/ou vanne EGR) peut entraîner des défauts qui déclenchent divers voyants, tel que celui de l'ESP. Cela m'est arrivé ressemant avec en plus le moteur en mode dégradé, un nettoyage total et une régénération du FAP ont apparemment réglé le problème .. Jusqu'à la prochaine.
Parfois c'est directement au niveau d'un des capteurs, situé au niveau des roues que le souci se trouve. Un des capteurs peut-être encrassés ou usés, à ce moment-là, soit un nettoyage, soit un changement serait le bienvenu.
Cordialement,