Il faut d'abord siphonner l'essence du réservoir, soit prendre une pompe (type pour faire la vidange) soit avec un tuyau aspirer et verser dans un bidon placé à un niveau en dessous du réservoir (donc posé au sol). Bien vidanger le réservoir puis remettre du gasoil. Si le moteur n'a pas tourné, normalement c'est ok car l'essence est plus légère que le gazoil et donc elle a du "flotter sur le gasoil". Par contre, si le véhicule a beaucoup été secoué ou alors le moteur a beaucoup fonctionné, il va y avoir un problème d'injection. Là, je pense qu'il faut voir un garagiste afin de vidanger toutes les parties du circuit de gasoil qui arrive au moteur.
Voilà, pour ma part ce cas ne m'est jamais arrivé, donc bonne chance.