Cela dit reasonexpert, je n'y connais rien en moteur HDI donc il se peut que ma reponse soit deplacée

bonjour, sauf moteur tres particulier, la vis de vidange se trouve toujours tout en bas du Carter d'huile, c.a.d le fond du moteur,la partie la plus basse qui est parallele au sol,en general de forme rectangulaire.IL peut y avoir un cache sous le moteur mais la vis de vidange sera visible,elle a une empreinte carree(clé speciale).voiture horizontale,se coucher sur le dos côtè droit,se munir d'un joint neuf(type peugeot)une bassine plate, chiffons,ça coule mieux à chaud,quand c'est devissé laisser tomber le bouchon carrement dans l'huile pour eviter de se bruler et le recuperer +tard,laisser couler,demarrer quelques secondes pour evacuer l'excedent ensuite revisser avec joint neuf,serrage modéré,remplir, demarrer qq secondes pour répartir l'huile,faire l'appoint delicatement,refermer bouchon c'est prêt!