Bonjour, à mon avis aucun danger pour l'embrayage, pour le moteur aucun non plus sauf si le régime est trop bas et que vous répétez l'opération 10 fois par jour durant des années... Dans ce cas, le moteur "broutera", le régime 'tours minute' étant insuffisant sur le rapport (la vitesse enclenchée), et de vous-même vous vous rendrez compte que quelque chose ne colle pas et vous passerez sur une vitesse inférieure (ex: si en 3° le moteur "hoquette", "broute", parce que vous n'allez pas assez vite sur ce rapport, vous passerez de vous-même en 2° n'est-ce pas ?). Pour l'exemple, je passe la plupart du temps de la 4° à la 6°, on est tellement vite à 80 km/h ! Mais aussi la vitesse du véhicule doit être adaptée à la situation (côte, descente, allure, etc...)
Difficile de répondre à votre question sans pratiquer avec vous ! ça fait des années que je conduis en sautant des rapports et j'ai eu env 8 Mégane, sans jamais aucun problème... Et c'est le cas pour probablement tous les véhicules...