Non, ça n'a rien d'obligatoire. La réserve est juste là pour vous indiquer qu'il faut songer à aller remettre du carburant. C'est juste la "réserve restante" avant la panne. Ce qu'il faut par contre éviter de faire.

Personnellement je fais le plein avant d être sur la réserve. C est surtout si je dois sortir pour une urgence.

Puis pour la pompe à carburant je pense que c est préférable.

Je dirais avant afin d'éviter les impuretés se trouvant dans le fond du réservoir et donc encrasser le circuit.