bonjour, je pense que le problème viens de l'assistance au freinage, vérifier le "master vac" (fuite , prise d'air) si prise d'air au master vac cela peut occasionner un ralenti irrégulier ou voir même un ralentit moteur qui ne tient pas (ca peut aider dans le diagnostique) aussi possibilité d'un maitre cylindre qui grippe ( très rare)
par contre en ce qui concerne les autres parties du freinage (étriers cylindre de roue ) qui grippent je n'y crois que moyennement car c'était le cas les roues resteraient bloquées après freinage.
voila bon courage, j'espère que j'ai pu aider