j'ai résolu mon soucis après une recherche longue, je met l'info ici, si jamais ça sert a quelqu'un d'autre.
Pour retirer le disque ARRIÈRE, il faut enlever le petit bout de caoutchouc noir sur le disque. Tourner le disque et placer le trou tout en bas (frein a main desserré évidemment), puis a l'aide d'un tournevis, faire levier, et tourner le système de desserrage du frein a main (en 2-3 coup). après, le disque va sortir tout seul.
Au remontage, répéter l'opération en sens inverse.
ci joint une page qui explique cela
http://www.toyotaownersclub.com/forums/topic/146013-rear-brake-overhaul-43/
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