J'utilise le régulateur adaptatif seulement sur autoroute et ça se passe bien quant au maintient dans la voie il suffit de mettre le clignotant pour le changement de voie sinon il y a une petite secousse dans le volant pour nous rappeler à l'ordre en cas de distraction',l'avantage est supérieur largement aux inconvénients a mon avis ,pour la route j'utilise le limiteur plus interessant que le régulateur a chacun de faire à sa façon bonne journee
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