Personnellement j'ai toujours passé le contrôle technique avant d'emmener la voiture au garage pour réparer si besoin (hors programme de révisions constructeur bien sûr). On risque de devoir payer une contre visite mais on évite aussi le "zèle" du garagiste.
Par contre il y a effectivement des points très basiques que l'on peut vérifier soi-même pour éviter une contre visite "bête" comme les plaques d'immatriculation en bon état et bien fixées, les pneus qui ne sont pas arrivés en limite d'usure, les plaquettes de frein si on peut les apercevoir à travers les jantes, pas de gros impact ou fissure dans le champ de vision du conducteur et surtout le bon fonctionnement des phares, clignotants, feux arrière, éclairage de plaque, etc.
Je me suis déjà fait recaler juste pour une ampoule de stop grillée... très vexant.