Si les pneus sont sous gonflés, la direction est plus dur.
Mais vu ce que vous decrivez, c'est certainement un problème de direction assistée
Sur ce modèle c'est une assistance hydraulique, donc soit le liquide est manquant (En cas de fuite de liquide de direction assistée, vous devrez reperer la fuite, réaliser une vidange, réparer la fuite puis remettre du liquide).
il ce peut aussi qu'il y a de l'air dans le circuit, il faut donc le purger
Il est aussi possible que la pompe de direction assistée soit HS et responsable des symptômes de votre voiture, vous devrez la changer (purge, changement de liquide en plus)