Je n'ai pas rencontré ce problème avec mon Touareg (que j'ai vendu cette année). Cependant, cela peut provenir du circuit d'eau qui relie le circuit d'eau de refroidissement du bloc moteur au petit radiateur du chauffage de la cabine qui est situé sous le tableau de bord...
A l'identique d'un circuit de chauffage central, il faut purger le circuit (enlever l'air) qui empêche l'eau de circuler. Pour cela, moteur chaud, ouvrir le petit robinet de purge qui se situe sur un des 2 tuyaux qui alimente le petit radiateur de chauffage. Ce petit robinet de purge se situe en général ds le compartiment moteur, à l'arrière, près de l'habitacle, plutôt en hauteur... Cette purge est nécessaire , voire induspensable si le circuit de refroidissement a été ouvert...
En espérant que ce petit conseil vous sera utile.
Bon courage et bonne journée