Bonjour,
c'est vrai, c'est angoissant: dans les cas de faible charge (faible accélération sur le plat) et à froid, les lois de passage de vitesse sont "hésitantes" avec montée, puis descente successives et quelques "hoquets". Par contre, ma voiture vient de dépasser les 250.000, je n'ai noté aucune aggravation dans le temps. Par contre je m'y suis habitué !
Il suffit de ne pas rester dans ces zones de régimes intermédiaires.
D'un point de vu mécanique, il n'y a pas grand chose à craindre, il s'agit plus d'un problème de pilotage: Cette boite Aisin( groupe Toyota), commence à dater et même si elle était en avance à sa sortie, on est loin des dernières versions actuelles.
Par contre, en cas de vidange, boite ou pont, bien mettre l'huile d'origine, car sinon, les bruits de pignons et l'usure arrivent très vite.
Bon km !