Bonjour,
Tout dépend des modèles, personnellement je me fie assez souvent aux avis existants sur les sites spécialisés.
Je roule avec des Michelin Road 5, qui sont polyvalents et je ne les ai jamais mis en défaut que ce soit sur le sec ou sur le mouillé. Niveau prix, ils sont assez onéreux, ils remplacent les PIlot Road 4, qui sont moins cher mais toujours très efficaces!
Le Road 5 est bi-gomme, c'est à dire gomme dure au centre et tendre sur les côtés, cela permet au pneu de chauffer plus vite sur les angles et de tenir plus de kilomètres au centre. (enfin je crois).
Et niveau prix, personnellement je ne passe plus directement en concession Yamaha, mais plutôt chez Dafy moto ou Moto Axxe, qui sont toujours au moins 50€ en dessous de la concession (ils commandent et change beaucoup de pneus par rapport à une concession).
Bonne recherche!