Bonjour,
Oui, il est possible de changer soi-même la pile (pas très facile) en ouvrant le boîtier-clé.
Au cas où la pile serait totalement à plat, il y a une clé métallique dans la clé-boitier, qui permet d'ouvrir la porte de la voiture; cette clé, bien cachée le long du boitier, se dégage en douceur du boitier en tirant doucement sur l'anneau, il faut en même temps maintenir le petit bouton en léger relief en position coulissée (vers l'anneau).
Je parle d'un Toyota Prius 1ère génération; il peut y avoir de légères modifications (améliorations?) sur les générations ultérieures de Toyota